使用NI的產(chǎn)品： LabVIEW7.0 IMAQ Vision Motion Control SoftwarePCI -7344 PCI -1411 MID –7604
系統(tǒng)功能簡述：
目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)由目標(biāo)運(yùn)動子系統(tǒng)和目標(biāo)跟蹤子系統(tǒng)兩個相對獨(dú)立的子系統(tǒng)構(gòu)成。系統(tǒng)使用了諸如位移控制、速度控制等運(yùn)動控制環(huán)節(jié)，緊密結(jié)合了機(jī)器視覺技術(shù)，在攝像頭與步進(jìn)電機(jī)的相互作用下完成了目標(biāo)的自動跟蹤。
系統(tǒng)特點(diǎn)：
兩套系統(tǒng)之間相對獨(dú)立，唯一的信息通道是攝像頭所采集的圖像。在目標(biāo)運(yùn)動子系統(tǒng)中，允許操作者任意拖動滑桿控制目標(biāo)進(jìn)行運(yùn)動。
目標(biāo)跟蹤子系統(tǒng)將對實(shí)時采集的圖像不斷進(jìn)行模式匹配。采用模式匹配的方法進(jìn)行目標(biāo)定位，可以有效地保證圖像處理環(huán)節(jié)降低環(huán)境光線變化所帶來的干擾，克服圖像噪聲對跟蹤系統(tǒng)造成的影響。接著，通過攝像頭實(shí)時計(jì)算目標(biāo)與鏡頭中心的位置偏差，并將差異從像素單位轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)矩單位，不斷更新跟蹤速度（差異越大時跟蹤速度越快），從而保證跟蹤的有效性。
系統(tǒng)性能指標(biāo)：
|
運(yùn)動反應(yīng)時間： |
0.14s |
|
目標(biāo)最大運(yùn)動范圍： |
±10cm |
|
目標(biāo)直線運(yùn)動速度： |
19.5mm/s |
|
目標(biāo)運(yùn)動最大加速度： |
100RPM/s |
|
跟蹤系統(tǒng)最大速度： |
44.2mm/s |
|
跟蹤系統(tǒng)最大加速度： |
200RPM/s |
技術(shù)服務(wù)熱線：400-635-4800
