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自動駕駛儀設(shè)計仿真平臺系統(tǒng)

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系統(tǒng)概述:

自動駕駛儀設(shè)計仿真平臺用于自動駕駛儀研制過程中的設(shè)計驗證與性能測試。主要實現(xiàn)自動駕駛儀的輔助設(shè)計、仿真驗證和系統(tǒng)性能測試,完成慣測組合數(shù)學(xué)建模、駕駛儀靜態(tài)測試和駕駛儀半實物仿真等,并完成試驗后數(shù)據(jù)處理等工作。

系統(tǒng)功能:

本系統(tǒng)分為三大子系統(tǒng):慣測組合數(shù)學(xué)建模測試系統(tǒng)、駕駛儀靜態(tài)測試系統(tǒng)、駕駛儀動態(tài)測試系統(tǒng)。

  1. 慣測組合數(shù)學(xué)建模測試系統(tǒng)

慣測組合數(shù)學(xué)建模測試系統(tǒng)由用戶輸入信息后生成轉(zhuǎn)臺控制信息并發(fā)送給轉(zhuǎn)臺控制機,在轉(zhuǎn)臺啟動后,采集轉(zhuǎn)臺提供的角速度正弦激勵信號和慣測組合的數(shù)字量角速度、加速度信息輸出,通過建模工具軟件建立慣測組合角運動數(shù)學(xué)模型。

  1. 駕駛儀靜態(tài)測試系統(tǒng)

駕駛儀靜態(tài)測試是對組成自動駕駛儀的各部件以及對自動駕駛儀各個通道的性能進行測試和調(diào)整。

  1. 駕駛儀動態(tài)測試系統(tǒng)

駕駛儀動態(tài)測試是運用實物或半實物仿真的方法,對自動駕駛儀與彈體飛行動力學(xué)模型構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng),進行動態(tài)性能實驗。

性能詳解:

1、測試數(shù)據(jù)整合
所有測試數(shù)據(jù)按照客戶要求的方式進行分類存儲,便于分析和處理。
2、測試數(shù)據(jù)分析及處理
本系統(tǒng)可以為整合后的數(shù)據(jù),提供多種分析工具,可以對系統(tǒng)仿真、測試的運行監(jiān)測、故障診斷等提供數(shù)據(jù)保障。
3、測試資源的管理
本系統(tǒng)根據(jù)測試要求,提供標準的功能測試模塊庫,并組織各部件或組件的測試方法和工藝標準,在充分利用和調(diào)度現(xiàn)有測試硬件資源的條件下,優(yōu)化組合,高效率地完成測試任務(wù)。
4、測試模塊化
本系統(tǒng)遵循模塊化設(shè)計思想,采用自頂向下逐層把測試系統(tǒng)劃分成若干模塊。
5、測試海量數(shù)據(jù)存儲
利用海量數(shù)據(jù)存儲的技術(shù),存儲和讀取大量的數(shù)據(jù)。

應(yīng)用領(lǐng)域:

國防軍工——仿真測試

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